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从抽象的三输入三输出数学模型出发，建立三向力传感器的一般数学模型，对该模型进行一阶泰勒展开并将拉格朗日余项作为误差忽略，得到三向力传感器线性标定计算的正则方程组。分别在3个方向采取单向多次加载，通过最小二乘法将输出与载荷对应的数据进行线性拟合，将拟合结果与原正则方程组比对，确定其系数阵，从而得出标定的算法。该标定方法推导中仅假定传感器3个应变梁正交，同时考虑了三向变形耦合关系，而没有限定传感器的具体结构形式，因而该算法对于不同结构的三向力传感器具有一定的通用性。该算法为多向耦合类型传感器的标定提供了新的思