【摘 要】
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为了克服卷绕机旋臂四杆机构不能准确将卷绕轴输送到工作位置和准备位置而发生卷布和落布故障，以及机构运转性能差的缺点，建立了旋臂四杆机构优化数学模型。以从动件在极限位置
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为了克服卷绕机旋臂四杆机构不能准确将卷绕轴输送到工作位置和准备位置而发生卷布和落布故障，以及机构运转性能差的缺点，建立了旋臂四杆机构优化数学模型。以从动件在极限位置时的输出角位移与理想角位移的误差平方和最小、四杆机构的最小传动角最大为双优化目标，合理搭配各构件的几何尺寸，以改善目前的状况，并利用遗传算法求解优化问题。设计实例显示了较好效果。
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