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控制网络中传输延迟的存在，导致确定性闭环网络控制系统转化成一时变不确定性系统。针对网络控制系统中存在小于一个采样周期的传输延迟，提出控制方案，分析建立数学模型，设计出满足要求的时延网络控制器。并通过仿真验证了该结果的正确性，使系统在能控性和稳定性方面得到明显改善。
基于网络延时的LQG控制器设计
【摘 要】
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控制网络中传输延迟的存在，导致确定性闭环网络控制系统转化成一时变不确定性系统。针对网络控制系统中存在小于一个采样周期的传输延迟，提出控制方案，分析建立数学模型，设计出满
【机 构】
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桂林工学院电子与计算机系
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2006年10期
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