【摘 要】
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随着我国经济的发展,人们对汽车横向运动控制的要求越来越高.汽车的横向稳定性是由车辆的结构保证的.汽车在复杂的道路环境下很难稳定地控制其运动,所以研究汽车的横向稳定对
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随着我国经济的发展,人们对汽车横向运动控制的要求越来越高.汽车的横向稳定性是由车辆的结构保证的.汽车在复杂的道路环境下很难稳定地控制其运动,所以研究汽车的横向稳定对汽车的安全行驶具有十分重要的意义.本文从汽车横向运行动力学模型、 车辆自动转向控制MPC算法设计以及汽车横向控制的仿真实验与结论三个方面对汽车横向控制关键技术展开了阐述,为实际的汽车横向运行控制提供一定的参考价值.
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