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研究了带有未知外界扰动及不确定项的陀螺仪混沌系统的控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,设计滑模面,并在满足一些H∞性质的条件下设计了滑模控制器.在稳定性分析中,使用的主要方法为结合H∞性质的LMI方法.该控制器可以保证闭环系统的稳定性和系统状态变量的H∞性质.仿真实验的结果表明,该方法有较好的同步控制效果.