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针对电动汽车电池内部一类具有短时延的故障控制系统,提出一种诊断方案。首先基于观测器的预测状态作为控制器的输入,设计了具有时延补偿及故障诊断的控制系统;然后根据残差产生器的数值与预定阈值对比判断故障是否发生,后置滤波器的设计使得系统对外界干扰的敏感性增强和对加性故障的鲁棒性提高,从而提升故障系统的诊断率;最后通过仿真验证基于观测器的系统设计可很好地诊断出系统故障,保障电池系统的安全运行和诊断准确。