【摘 要】
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根据数字PID控制理论和SPM系统的反馈控制要求，研制了基于虚拟仪器的数字PID反馈控制系统。该系统被用于显示样品形貌，同时还作为反馈系统的输入信号，通过计算机LabVIEW程序中各
【机 构】
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中国人民解放军汽车管理学院车辆管理系
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根据数字PID控制理论和SPM系统的反馈控制要求，研制了基于虚拟仪器的数字PID反馈控制系统。该系统被用于显示样品形貌，同时还作为反馈系统的输入信号，通过计算机LabVIEW程序中各种控制算法算出控制量，再经过D／A接口输出即可实现对控制对象的控制。各种控制算法只要改变LabVIEW程序就可实现，具有很大的灵活性。系统控制精度高、抗干扰强，而且结构简单、配置灵活，从本质上提高了SPM系统的，陛能。该模型用MATLABSIMULINK进行分析。仿真结果表明，对于该系统，采用积分常数0．001，因此比例放大倍
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