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以工业风机叶片加工为应用背景,提出了一种二自由度并联机构,并据此构建一平面划线装置代替传统的叶片手工划线加工工艺.通过分析得出了该装置机构末端执行点（划线头）的位置正逆解、工作空间及奇异位置;按叶片外形轮廓曲线,运用Matlab分析得出了机构划线作业时各输入杆件的运动特性,为实现叶片自动划线加工工艺提供了一种新的思路和保障.