【摘 要】
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设计开发了一套基于双目视觉的三维全景图像生成系统。首先对利用双目视觉平台获取的一对图像进行三维重获取了点云数据。然后将双目视觉平台旋转过一定角度，采集第二对图像再
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设计开发了一套基于双目视觉的三维全景图像生成系统。首先对利用双目视觉平台获取的一对图像进行三维重获取了点云数据。然后将双目视觉平台旋转过一定角度，采集第二对图像再次生成点云数据，针对相邻两个时刻获取到的点云数据进行拼接，最后生成了具有较宽视角的三维全景图像。实验结果表明基于双目视觉生成三围全案图像仅仅利用两台工业相机便可生成具有较宽视角的三维全景图像，具有很好的性价比。
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