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石油开采过程中要对所使用的钢管进行检测和修复。检测时需将成卷的钢管由牵引输送机将其开卷,矫直并连续送入检测装置。介绍了一种采用多对辊子通过接触摩擦力实现钢管的定速输送的钢管牵引输送机。较详细的阐述了该机的结构和工作原理,辊子数量、辊径及传动系统参数的设计计算过程。为类似机械设备设计提供了一种可供借鉴的方法。