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设计了一种包括移动机器人载体和搭载体两部分的地面武装机器人，主要分析了该移动机器人搭载体搭载轻型多管火箭弹时的发射过程，根据单组击发后管口的振动特性，确定出合适的发射间隔，并分析了8救火箭弹齐射下管口的振动情况，根据单次发射的仿真结果，确定了齐次发射的时间间隔，并制定了合理的齐次发射射序。
地面武装机器人发射动力学仿真与分析
【摘 要】
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设计了一种包括移动机器人载体和搭载体两部分的地面武装机器人，主要分析了该移动机器人搭载体搭载轻型多管火箭弹时的发射过程，根据单组击发后管口的振动特性，确定出合适的发射
【机 构】
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南京理工大学泰州科技学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2010年4期
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