基于灵敏度的不稳定对象PID控制器

来源 :上海理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：milo_pine

【摘要】

：

针对不稳定对象提出了一种基于灵敏度指标的PID控制器整定方法.首先采用内环反馈结构将不稳定对象转换成一个稳定的模型,然后基于灵敏度指标设计PID控制器,最后通过将两个回

【作者】

：

王亚刚许晓鸣

【机构】

：

上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海理工大学管理学院

【出处】

：

上海理工大学学报

【发表日期】

：

2009年2期

【关键词】

：

PID控制不稳定对象灵敏度鲁棒性 PID control unstable processes sensitivity robustness

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针对不稳定对象提出了一种基于灵敏度指标的PID控制器整定方法.首先采用内环反馈结构将不稳定对象转换成一个稳定的模型,然后基于灵敏度指标设计PID控制器,最后通过将两个回路等价为一个反馈回路结构获得给定加权PID控制器参数.仿真结果表明,本PID控制器整定方法可以使不稳定对象闭环系统获得期望的灵敏度,保证了系统的鲁棒性和良好的控制性能.

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