【摘 要】
：
为提高大负载双履带式机器人越障性能,研究了一种搭载重型机械臂的双履带式底盘结构侦查机器人。拥有机械臂的双履带式底盘结构机器人为提高越障能力,可以通过利用改变机械臂
【机 构】
：
西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室
【基金项目】
：
2017国家“十三五”核能开发科研项目（[2016]1295）
论文部分内容阅读
为提高大负载双履带式机器人越障性能,研究了一种搭载重型机械臂的双履带式底盘结构侦查机器人。拥有机械臂的双履带式底盘结构机器人为提高越障能力,可以通过利用改变机械臂姿态来优化越障性能。通过理论计算和仿真分析,得出了不同姿态履带机器人越障过程中所需转矩,及越障后地面对负重轮的冲击力,得出了履带机器人最优的越障姿态。本研究对其他双履带式底盘结构机器人提高越障性能和优化越障效果提供了重要的依据。
其他文献
通过试验研究混合型主动悬架的控制减振效果,混合型主动悬架是在被动悬架的车轮环节加装电磁反力作动器形成的,兼有主动悬架和被动悬架的特征,具有良好得失效稳定性。设计搭
还有几天,陈俊的女儿就要参加高考。每每女儿在电话那头说:"其他孩子的妈妈总是拿着吃的去看望,而我的妈妈却在遥远的新疆。"陈俊听了心里感到很愧疚,安慰女儿在她填报志愿的
目的分析内科急诊入院患者的风险管理对于提高护理质量,降低护理风险发生的价值和效果。方法选取我院在2017年1月至2018年12月84例内科急诊入院的患者,随机分为风险组和对照
为了进一步贯彻落实全总提出的"两个普遍",最大限度地把广大职工组织到工会中来,最大限度地维护广大职工的合法权益,最大限度地调动和发挥广大职工的积极性、创造性,充分发挥
目的观察温阳活血法对慢性心力衰竭的临床疗效。方法将100例慢性心力衰竭病人随机分为治疗组和对照组,各50例。对照组给予常规抗心力衰竭治疗（血管紧张素转换酶抑制剂或血管紧
对于农四师乃至兵团的许多家庭来说,2010年注定是不平凡的一年。这一年夏天,因为一项政策的出台,而在数千"五七工"、"家属工"的家庭激荡起幸福的暖流。
近年来,农二师二十四团呼都格社区工会积极采取一系列措施,加强窗口建设,提升服务水平,收到了良好效果。首先,制定了文明服务用语,在为居民服务中做到:"心情好一点,脾气小一
咏梅花百卉绝迹红梅开，暗香无声随风来。路人举颈频眺望，雀鸟展翅竞徘徊。经霜傲骨仍苍劲，沐雪芳菲更多彩。探识江南花信早，枝头含笑报春回。
介绍了土木工程的现场施工应用原则,分析了现场施工技术的管理要点,并提出了现场施工技术管理的有效措施,以期更好的为土木工程现场施工技术提供借鉴。
目的观察四手操作在口腔修复科护理配合中的应用效果。方法选取2015年4月至2016年4月在我院进行口腔修复的患者60例,按照抽签的方式将其分为配合组和对照组,配合组患者使用四