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2013年3月乌戈·查韦斯去世，政权交到了他生前指定的接班人尼古拉斯·马杜罗手中。从总体上看，委内瑞拉玻利瓦尔共和国新政府的对外政策没有重大调整，委内瑞拉政府将继续致力于建立多极化、多边主义和反对霸权主义的世界格局。委内瑞拉正尝试改善与美国的双边关系，但是未来的两国关系依然会非常紧张。同时，马杜罗政府重视通过区域一体化来提升委内瑞拉在西半球的地位，特别是在拉美和加勒比国家共同体（CELAC）及南方共同市场（MERCOSUR）中的地位。值得注意的是，马杜罗政府暂停了美洲玻利瓦尔联盟（ALBA）的援助活动，这原本是查韦斯的外交核心。另外，在应对国内严重的政治和经济危机的同时，马杜罗开始计划和中国建立战略伙伴关系，这将是未来很长一段时间马杜罗政府的外交重心。