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二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法
二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法
来源 :山东工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangjinsong
【摘 要】
:
二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法王笃学于化顺(山东工业大学材料科学与工程学院济南250061)随着电子计算机的发展和普及,特别是微机在教学中的普及应用,电算已日渐成为学生
【作 者】
:
王笃学
于化顺
【机 构】
:
山东工业大学材料科学与工程学院
【出 处】
:
山东工业大学学报
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
机械手
二自由度
擒纵机械手
运动学
电算处理
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二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法王笃学于化顺(山东工业大学材料科学与工程学院济南250061)随着电子计算机的发展和普及,特别是微机在教学中的普及应用,电算已日渐成为学生得心应手的工具.在理论力学中引进电算方法,不仅能提高学生的计算能力和学...
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