【摘 要】
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研究了一种高斯基函数CMAC神经网络用于克服液压伺服系统中摩擦非线性的控制器设计问题。该控制器不需要对摩擦力进行建模 ,而是采用学习的方法克服摩擦非线性 ,因此具有通用
【机 构】
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研究了一种高斯基函数CMAC神经网络用于克服液压伺服系统中摩擦非线性的控制器设计问题。该控制器不需要对摩擦力进行建模 ,而是采用学习的方法克服摩擦非线性 ,因此具有通用性。仿真结果表明 ,该种控制器不仅是有效的 ,而且具有较高的控制精度
A kind of Gaussian basis function CMAC neural network is used to overcome the nonlinear controller design problem in hydraulic servo system. The controller does not need to model the friction force, but uses a learning method to overcome the frictional nonlinearity, so it has versatility. Simulation results show that the controller is not only effective, but also has high control accuracy
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