【摘 要】
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机器人系统概况 “探索者”号无缆水下机器人是国家科委“863”高技术自动化领域的课题,它是我国自行研制的第一台无缆自治水下机器人。主要用于防险救生作业和海底资源考察
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所
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机器人系统概况 “探索者”号无缆水下机器人是国家科委“863”高技术自动化领域的课题,它是我国自行研制的第一台无缆自治水下机器人。主要用于防险救生作业和海底资源考察,如在指定海域进行搜索,对失事目标进行拍照、录相,以及对失事海域现场的海洋要素进行测量。它的工作深度为1000米。最大航速大于4节,侧移速度大于1节,下潜速度大于0.5节。续航能
Robot System Overview “Explorer” cableless underwater robot is the subject of “863” high-tech automation in the State Science and Technology Commission. It is the first autonomous autonomous underwater robot developed by our country. Mainly used for life-saving operations and investigation of the seabed resources, such as search in the designated sea area, photographs of the crashed targets, videotaping, and measurement of marine elements in the scene of the crashed sea area. Its working depth is 1000 meters. The maximum speed is more than 4 knots, the lateral speed is more than 1 knot and the dive speed is more than 0.5 knots. Endurance
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