Robust Output Feedback Control for Uncertain Discrete Systems with Time Delays

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Based on design of an observer,the issue of dynamic output feedback control is studied for uncertain discrete systems with delays.A comparison theorem is given for nonlinear uncertain discrete systems with multiple time delays.Based on the comparison theorem with some inequalities, some delay-independent sufficient conditions for the robust stabilization of the systems are presented by means of output feedback. Based on design of an observer, the issue of dynamic output feedback control is studied for uncertain discrete systems with delays. A comparison theorem is given for nonlinear uncertain discrete systems with multiple time delays. Based on the comparison theorem with some inequalities, some delay- independent sufficient conditions for the robust stabilization of the systems are presented by means of output feedback.
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