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规划最优路径是应急救援时一项很重要的工作。在基本蚁群系统模型的基础上,基于层次分析法解算出路径权重矩阵,并将其引入状态转移规则,这样求出的最优路径不只是考虑路径距离,而且考虑了道路实际状况。仿真实验结果表明,引入路径权重后的自适应蚁群算法能根据实际路况权重矩阵规划出更合理的救援路径,缩短了救援时间。