【摘 要】
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针对窄间隙旋转电弧MAG焊焊缝跟踪的需要以及单一传感器的不足,采用Visual C＋＋开发了基于电弧传感和视觉传感的多信息融合焊缝跟踪系统.电弧传感采用NI PCI-6251数据采集卡、电
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针对窄间隙旋转电弧MAG焊焊缝跟踪的需要以及单一传感器的不足,采用Visual C＋＋开发了基于电弧传感和视觉传感的多信息融合焊缝跟踪系统.电弧传感采用NI PCI-6251数据采集卡、电流/电压传感器、电弧位置传感器结合NI的measurement studio软件,实现了对每个电弧旋转周期内电弧信号的获取,进而实现积分法、极值法、粗糙集等电弧传感方法.视觉传感利用图像采集卡、电弧位置传感器和CCD摄像机,获取电弧旋转到左右坡口侧时的焊接图像,实现焊缝偏差的检测.而焊缝跟踪是综合电弧传感焊缝偏差和视觉传
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