基于节点测速的水下传感器时钟同步迭代算法

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为解决水下传感器的时间同步工作受到节点移动、传播时延高、低能耗等因素影响的问题,提出一种时间同步迭代算法(MV-Sync),充分考虑了节点随洋流运动的问题。利用节点的运动模型与空间相关性进行节点的定位与速度测算,通过信标节点迭代方式完成对所有节点的时间同步工作,推导出时间同步的参数计算方程。仿真结果表明,与现有算法相比,其在同步精度上有一定的优化,更加适用于高密度监测环境。
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