【摘 要】
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在船舶避碰决策过程中,转向避让是采用频率最高的一种避让方法。为了获得更加有效和合理的转向幅度,以来船与本船构成的方位、距离、船速比、最近会遇距离和最近会遇时间为主
【基金项目】
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江苏省高校自然科学基础研究项目（07KJB510032）
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在船舶避碰决策过程中,转向避让是采用频率最高的一种避让方法。为了获得更加有效和合理的转向幅度,以来船与本船构成的方位、距离、船速比、最近会遇距离和最近会遇时间为主要参数,并综合考虑其他因素来确定船舶间的碰撞危险度,通过改进的免疫粒子群算法,建立相应的适应度函数模型,进而求出最优转向幅度。仿真结果表明,改进的免疫粒子群算法对于处理多船会遇情况下的本船最优转向幅度,结果准确可行。
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