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建立了机体杆端轴承油封磨损有限元模型，分析了油封结构参数（密封圈内径、密封圈厚度、金属骨架轴向尺寸、金属骨架内径）和轴承动力学特性（轴承腔内温度、摆动频率、摆动幅值）对油封磨损特性（接触应力、接触宽度）的影响，结果表明：随运行时间增加，最大接触应力减小，接触宽度增大；油封结构参数对油封磨损影响较大且复杂，密封圈内径9.2 mm、厚度0.4 mm、金属骨架轴向尺寸2.2 mm的油封磨损特性稳定；油封磨损随轴承摆动频率和幅值增大而增大；轴承腔内温度对油封磨损影响不大。对优化后的油封进行仿真分析和试验验证，优化后油封变形量减小，润滑脂保持率提升了17.3%。