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把一种新的能在线估计时变时滞系统参数的辨识算法与内模控制相结合,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法.理论分析及仿真结果表明,该方法能够克服时滞及参数的变化,具有鲁棒性好、抗干扰能力强等特点,优于Smith预估控制器.
一种新的时变时滞系统控制方法
【摘 要】
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把一种新的能在线估计时变时滞系统参数的辨识算法与内模控制相结合,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法.理论分析及仿真结果表明,该方法能够克服时滞及参数的变化,具有鲁
【机 构】
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甘肃工业大学,电气工程与信息工程系,甘肃,兰州,730050
【出 处】
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甘肃工业大学学报
【发表日期】
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2004年期
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