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为了解决传统自优化控制方法在未知扰动下指标函数损失大的问题,提出了一种基于Karush Kuhn Tucker（KKT）条件分别选择积极约束和简约梯度作为被控变量的改进方法.对于简约梯度中存在偏导数项不易计算的问题,离线使用多工况下系统的最优输出对简约梯度进行拟合.对一个连续搅拌釜式反应器进行实例分析表明,所提出的方法在未知扰动下可以很好地跟踪系统最优值的变化,减小扰动对指标函数的影响.