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随着老年人口比例不断上升,老年人的身体状况随年龄的增长而每况愈下,出现骨质疏松、肌肉萎缩等情况造成其行走困难,这些人群都需要助行器来辅助独立行走。助行器是一种步行用撑扶工具,以供行动不便的老年人、某些外伤、脑卒中后偏瘫患者与残疾人自行助步或四肢体力锻炼使用[1]。脑卒中后步行功能障碍是最主要的并发症之一,严重影响患者的生活质量,其中下肢运动功能障碍对日常生活活动能力的影响最大[2]。