【摘 要】
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针对履带式挖掘机在斜坡作业下的各种特定工况，以履带式挖掘机稳定系数为优化目标、各油缸长度为设计变量、各油缸伸缩极限为约束条件，建立履带式挖掘机整机优化模型。利用复合形优化方法求解履带式挖掘机在各种特定工况下的稳定系数，得到斜坡作业条件下最不稳定姿态。研究结果可以给履带式挖掘机操作者在斜坡作业时提供参考，也可为履带式挖掘机设计者提供理论依据，避免发生失稳现象，保证设备以及人员安全并提高工作效率。
【基金项目】
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新疆维吾尔族自治区交通运输厅科技项目（201804071295）；
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针对履带式挖掘机在斜坡作业下的各种特定工况，以履带式挖掘机稳定系数为优化目标、各油缸长度为设计变量、各油缸伸缩极限为约束条件，建立履带式挖掘机整机优化模型。利用复合形优化方法求解履带式挖掘机在各种特定工况下的稳定系数，得到斜坡作业条件下最不稳定姿态。研究结果可以给履带式挖掘机操作者在斜坡作业时提供参考，也可为履带式挖掘机设计者提供理论依据，避免发生失稳现象，保证设备以及人员安全并提高工作效率。
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