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“紫玉兰”轮1995年德国建造,推进系统为2台MAK601C中速柴油机,功率7500×2kW,转速425r/min,经变速齿轮箱单轴输出可变螺距单桨,125r/min,单舵,AUTO-0无人机舱.CPP系统的控制方式为:①驾驶台车钟手柄操纵,机舱集控室车钟手柄操纵(闭环控制);②驾驶台和机舱集控室应急操作按钮操纵(开环控制);③机旁手动操作手柄操纵及应急泵手动手柄操纵(开环控制).