【摘 要】
：
应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计动力电池荷电状态(SOC)时,会出现由于电池模型参数不准确而造成估计误差增大的问题。这里提出一种基于强跟踪原理的双卡尔曼滤波(ST-DEKF)算
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年科学基金(61803186)
论文部分内容阅读
应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计动力电池荷电状态(SOC)时,会出现由于电池模型参数不准确而造成估计误差增大的问题。这里提出一种基于强跟踪原理的双卡尔曼滤波(ST-DEKF)算法解决该问题。以电池复合等效模型为研究基础,利用双卡尔曼滤波(DEKF)算法并行实时联合估计电池SOC和电池模型中的欧姆内阻参数,相互反馈,以提高电池模型的准确性,能够有效改善电池SOC估计精度。但在电池SOC初值设定存在偏差情况下,观测噪声方差不易确定,估计过程收敛速度慢,甚至会引起发散,因此,在算法初始阶段又引入了基于强跟踪
其他文献
2004年7月银行间外汇市场交易保持活跃．日均成交量与上月相比小幅回落，外汇供大于求、顺差缩小．人民币兑美元汇率保持稳定。
2004年上半年金融运行主要特点为；货币供应量和各项贷款增长速度平稳回落，中长期贷款增长仍然较快，城乡居民储蓄存款持续少增；货币市场交易量同比下降，市场利率呈“V”字型运行，人
5月，共有21家金融机构向中国外汇交易中心提交了加入“中国票据”网的申请材料，经过审核，这些机构全部成为“中国票据”网成员。截至5月31日，“中国票据”网成员累计978家，成员构
2004年7月，全国银行间同业拆借和债券市场相对平稳，市场成交量小幅萎缩．受市场资金面的影响．拆借和回购利率先抑后扬．现券市场震荡整理．债券综合指数微幅上扬。
文章介绍了2004年出口退税政策调整实施效果，通过分析出口退税分担机制产生的负面影响，提出了改进退税分担方案及实现外向型经济协调发展的建议，并进一步探讨了出口退税率继续进
做市商制度自从在银行间债市确立以来，在提高市场流动性方面发挥了重要作用，但受市场基础及市场发展阶段等因素的局限，未能发挥更大的功效，该文在回顾了做市商制度发展历程的基础
4月份，共有21家金融机构向全国银行间同业拆借中心提交了加入“中国票据”网的申请材料，经过审核，这些机构全部成为“中国票据”网成员。截至4月30日，“中国票据”网成员累计957
浮动汇率制下，外汇干预仍是各国政府稳定汇率的重要工具。与非冲销性干预相比，冲销性干预对汇率的影响尽管存有较大的局限性，但有着重要的影响，尤其是在干预目标与经济基本面或者
引入做市商制度对解决当前票据市场存在的一些主要问题具有积极的意义，当然，做市商制度在发展过程中需要得到监管当局的关注和扶持，需要做好各项基础性的制度安捧，尤其是要借鉴我