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提出了一种基于多传感器导航的自主式自动引导车的体系结构，该体系结构把感知、规划、决策和行动等各种模块有机地结合起来，可以提高自动引导车系统的实时性和灵活性。
自主式自动引导车体系结构研究
【摘 要】
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提出了一种基于多传感器导航的自主式自动引导车的体系结构，该体系结构把感知、规划、决策和行动等各种模块有机地结合起来，可以提高自动引导车系统的实时性和灵活性。
【机 构】
：
青岛大学,吉林大学
【出 处】
：
拖拉机与农用运输车
【发表日期】
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2006年5期
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