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笔者主要介绍了Modbus协议在现场总线控制中的应用,提出了基于嵌入式的面向对象的Modbus调度系统。根据各个应用程序的通信需求,采用面向对象的方法进行硬件资源的分配。通过通信任务调度,提高通信任务的完成效率。同时,采用状态机的方法,简化了系统的实现过程。通过DMA的通信控制方式,降低了通信数据收发的CPU使用率。