可控特征点对以及RANSAC的监视系统外参估算方法

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户：cerfa

【摘要】

：

为了提高基于机器视觉的监控系统的精度,立体视觉信息作为一种鲁棒性很高的参数被引入监控算法中.立体视觉信息的引入使得外参求解成为影响监控结果的一个重要环节.现存的应用于监视系统的外参自动估算方法均采用立体视觉中外参求解的方法.这些方法普遍存在特征点的数目完全由场景决定特点.为了解决在大部分监视系统应用的场景中,因为背景较为空旷、基线较长同时相机对之间的旋转量较大,由场景提供的特征点数量非常有限,导致

【作者】

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陈曦陈建娟谢立刘济林

【机构】

：

浙江大学信息与通信工程研究所浙江省综合信息网技术重点实验室

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

：

2009年12期

【关键词】

：

监视系统外参 RANSAC 可控特征点对动态性 surveillance systems external parameters RANSAC con

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