论文部分内容阅读
采用FPGA、多种传感器和其他硬件协同工作的方法；在硬件的选型、仿真和组装，软件的设计、编程与调试等方面做了大量的实验。通过实验找到了软硬件中存在的问题并进行了改善。得到了一个具有遥控和自主吸尘功能、结构简单、成本低、能够智能躲避障碍物的基于FPGA的室内智能吸尘平台。
基于FPGA的室内智能吸尘平台设计与实现
【摘 要】
：
采用FPGA、多种传感器和其他硬件协同工作的方法；在硬件的选型、仿真和组装，软件的设计、编程与调试等方面做了大量的实验。通过实验找到了软硬件中存在的问题并进行了改善。得
【机 构】
：
空军工程大学工程学院,南昌航空大学信息工程学院
【出 处】
：
电子技术应用
【发表日期】
：
2012年3期
其他文献
海洋民俗文化是舟山文化中的主要艺术形式,历经千年的兴衰变革成为现在具有舟山特色的民俗文化。但因为社会的进步、经济的发展,传统民俗文化产业受到现代文明的影响,有些非
采用稀释涂平板法,从酒糟中分离出了一株酿酒酵母,经100 L厌氧发酵罐进行酒精发酵,对该菌的发酵性能进行了分析。同时我们还进行了上罐发酵前的预实验,通过单因子优化法发现,
实施理事会制度是现代大学制度建设的基本要求,且十分有助于大学外部治理体系与内部治理体系的有机统一。自教育部《普通高等学校理事会规程(试行)》颁布以来,我国公立高校普
为与时俱进地推进新时代思想政治教育基础理论创新和学科发展,2018年12月中旬,由张耀灿教授发起,华中师范大学马克思主义学院主办,清华大学、中国人民大学等21所高校思想政治
以甜菜品种KWS0143为材料，采用“3414”设计方案，探讨肥料对酶活性的影响及酶活性与甜菜产量的关系。结果表明，在甜菜生育期间，随着施氮水平的升高，谷氨酰胺合成酶和谷氨酸合成酶
在韦伯恩晚期作品中,声乐作品无疑是重点体裁。但国内现有的研究大部分着眼于作品的音乐素材分析,对歌词的分析或探索歌词与音乐相互关系的研究却是寥若晨星。本文选取了韦伯恩晚期声乐作品之一Op.25《三首歌曲》,希望通过对这首作品的研究了解韦伯恩将歌词与音乐相互关联的创作手法,进一步了解韦伯恩试图在这首作品中表达怎样的思想感情。本文通过对Op.25《三首歌曲》的歌词意义、歌词韵律、序列及结构进行研究,进而
遥控武器站是适应局部冲突,反恐防爆等新形式战争的高科技、智能化武器系统,其具备高通用性、高精度、高智能化等一系列显著特性,可通过车内人员遥控实现对目标的快速搜索与
数据采集系统是变电站监视控制系统的中心环节，其采集量的实时性和精确性对配电自动化起着决定性的作用。介绍了一种以TMS320F2812为主要核心处理器的数据采集器系统，并在TMS32