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利用两个有刷直流电动机分别控制机器人的两个驱动轮,使用单片机PIC16F877与H桥芯片SN754410组成电动机可逆控制及调速系统.并根据有刷直流电动机的特点,设计了一种简单实用的测速电路,对单个电机形成速度单闭环控制.对两电机使用差速法控制,实现机器人的各种运动.
一种小型移动机器人的电机控制系统设计
【摘 要】
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利用两个有刷直流电动机分别控制机器人的两个驱动轮,使用单片机PIC16F877与H桥芯片SN754410组成电动机可逆控制及调速系统.并根据有刷直流电动机的特点,设计了一种简单实用
【机 构】
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上海大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2005年9期
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