论文部分内容阅读
对SINS与北斗双星定位系统的组合导航系统进行了研究.应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和北斗双星定位系统的组合导航,建立了组合导航系统数学模型,进行了仿真实验.结果表明,组合系统的导航精度大大提高.
SINS/北斗双星组合导航系统研究
【摘 要】
：
对SINS与北斗双星定位系统的组合导航系统进行了研究.应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和北斗双星定位系统的组合导航,建立了组合导航系统数学模型,进行了仿真实验.结果表明,组
【机 构】
：
空军工程大学导弹学院
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
为获得富氮高能物质3,6-双(1氢-1,2,3,4-四唑-5-氨基)-1,2,4,5-四嗪(BTATz)的热分解动力学参数、热分解机理函数、气相和凝聚相变化,为建立燃烧过程数学模型提供关键性热化学
用分子束外延设备(MBE)在GaAs(100)衬底上生长了InSb型界面的AlSb/InAs超晶格,界面生长过程中采用了As保护下不同的中断时间.运用掠入射X射线反射技术(GIXRR)对样品进行了测
Total suspended particulate (TSP) samples were collected at three sites along the coast of Qingdao, China, before and during a major dust storm in March, 2002.
"企业资源规划"(enterprise resources planning, ERP)软件太大,很难给出较为直观的内部运作描述模型.为满足国内企业需求,研究了ERP简化模型.根据对SAP R/3 系统的理解,以企
提出了用基于平均应力判据的0°层纤维控制的强度破坏准则a0来估算开孔缝合复合材料层压板压缩剩余强度的方法.通过将冲击损伤简化为椭圆孔,采用上述的强度破坏准则估算了含
针对红外预警与跟踪系统中的实时弱小运动目标检测问题,在分析红外灰度图像的非平稳高斯特性的基础上,提出了一种基于高阶统计判据的检测算法。先用一个空域的白化去均值滤波
“中央广播电视大学人才培养模式改革和开放教育试点”项目研究工作即将结题,本文通过对宁波电大六年来试点实践的总结,介绍了宁波电大人才培养模式改革的基本思路与实践模型
用实验的方法对具有30°预旋进气的旋转盘附近冷气流动与换热特性进行了研究,得到了静盘表面压力、转盘表面温度、局部努赛尔特数的分布及平均努赛尔特数的变化.结果显示静止
Morphological Studies on the Infraciliature of a Planktonic Ciliate, Tintinnopsis brasiliensis (Cili
A poorly-described marine planktonic ciliate, Tintinnopsis brasiliensis Kofoid & Campbell, 1929, collected from the Taiping Cape of Qingdao, China, was morpholo
为克服异常训练样本对校正模型的负面影响,提出了一种加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM)的改进算法,解决了原有算法存在的迭代收敛问题,并将其运用于光谱定量分析.实验结果表