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间接转矩控制系统中涉及到定、转子磁链的估计。传统的观测方法由于受系统不确定性的影响，很难获得满意的效果。利用滑模方法鲁棒性强的特点，设计了滑模观测器来估计转子磁链。通过实时求解一个极点配置问题，将观测器的切换增益变换为转子速度的自适应函数，从而保证了观测器在整个运行范围内具有较强的鲁棒性。将所设计的观测器应用于感应电动机间接转矩控制系统，其中的定子磁链估计由转子磁链和定子电流估计量来构造。实验结果校验了方法的有效性。