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针对含未知干扰的航空发动机,提出了基于鲁棒自适应滑模观测器的故障检测方法。首先构建增维矩阵,将传感器故障转化为"虚拟"执行器故障,并将观测器增益求解方法转化LMI约束下凸优化问题。其次,设计了自适应律在线调整滑模增益,确保输出估计误差渐进稳定,且滑模运动在有限的时间内到达滑模面以实现鲁棒性,同时建立故障检测评估方法评估故障检测准确率,讨论了影响故障检测准确率的因素。最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性。