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研究棉纺精梳机分离罗拉驱动力矩变化规律。通过对精梳机分离接合过程中分离钳口的力学分析,得到了分离过程中牵伸力与后分离钳口握持力的关系。建立分离罗拉的动力学模型及分离牵伸力的数学模型,获得了精梳机一个工作周期内分离罗拉驱动力矩的变化规律,分析了精梳机的速度对分离罗拉驱动力矩的影响。结果表明:分离罗拉的驱动力矩由分离罗拉惯性力矩、牵伸力矩及胶辊阻力矩构成,分离罗拉惯性力矩起主导作用;分离罗拉惯性力矩变化规律取决于分离罗拉角加速度;牵伸力矩的大小对分离罗拉驱动力矩峰值没有影响,但会使谷值减小;随着精梳机速度的提