【摘 要】
：
针对DV-Hop定位算法中距离估计误差对定位结果的影响,提出了一种信标节点优选方案和跳数加权DV-Hop定位算法。首先通过设定跳数阈值,保留跳数较少的信标节点,然后剔除近似在
论文部分内容阅读
针对DV-Hop定位算法中距离估计误差对定位结果的影响,提出了一种信标节点优选方案和跳数加权DV-Hop定位算法。首先通过设定跳数阈值,保留跳数较少的信标节点,然后剔除近似在一条直线上的信标节点,完成信标节点优选,避免未知节点无法定位的情形。此外,利用Friis模型推导出距离估计误差与信号传播跳数之间的映射关系,采用传播跳数作为加权因子对定位结果进行了修正。仿真结果表明该算法降低了距离估计误差对定位精度的影响,提高了定位精度。
其他文献
隐逸文化作为中国文化的重要组成部分,日益受到学界的重视,研究成果层出不穷,呈现出研究面宽、朝纵深方向发展的纷呈局面。稽诸正史,旁及笔记文集,研读今人著述,发现对＂隐士＂的
哈尔滨市是我国高纬度高寒冷的北方大城市，每年供热运行期近半年，搞好城市供热工 作，加强供热管理，是保证人民群众安居乐业和社会稳定、把党和国家的温暖送给千家万户 的重要工作
本文以无锡锅炉厂制造的UG-90/5.3-M型锅炉为例,分析其高温一级分离返料系统结焦原因及其预防.
摘 要：农村留守儿童的数量惊人，他们的健康成长引发社会的广泛关注，本文将着重探究留守儿童亲子教育缺失的问题及对策。 关键词：农村;留守儿童;亲子教育 农村留守儿童指的是父母单方或双方外出打工，将孩子的监护交托长辈的情况。孩子长期缺乏完整的家庭教育，对他们心理、人格、性格及学业等各方面带来了不同程度的负面影响。 1 农村留守儿童亲子教育缺失的问题 1.1 心理发展存在问题 留守儿童大多是处
本文阐述了目前供暖系统的状况并进行了工况分析，同时分析了供暖系统存在的问题及造成能源浪费的原因。介绍了自力式流量控制阀的工作原理及其使用后所获得的经济效益和社会效
本文通过在锅炉运行过程中，对低温连续供暖和间歇供暖进行对比分析，得出低温连续供暖在城市冬季供暖中的优点，并对其提出了相关的管理措施。
通过花江示范区土地利用类型的划分,说明利用TM遥感数据进行喀斯特峡谷区1∶10000大比例尺土地利用类型划分中存在的问题,包括混合像元、阴影、同物异谱、同谱异物,以及独特的石旮旯土。根据国家环保局2000年分类标准,结合花江喀斯特峡谷的实际情况,本文采用了RS、GIS和传统勾绘技术相结合的方法进行土地利用类型划分,分类结果表明此方法是可行的,其精度可达89.65%。
摘 要：随着我国教育事业的不断发展，人们更加关注与幼儿综合能力的培养与提升，音乐课程是幼儿园教学的重要内容，只有不断转变教学理念，创新教学形式才能够激发幼儿的兴趣，促进其审美能力以及思维能力的提升。奥尔夫音乐教学法是一种著名的音乐教学方法，现将其应用于幼儿园音乐实践教学的过程中，本文将探究幼儿园实践奥尔夫音乐教学法存在的问题以及解决问题的策略，以供参考。 关键词：幼儿园;奥尔夫教学法;音乐;问题