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基于上限方差配置的混合方差／Ｈ∞设计方法可得到满足的设计结果。本文用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程研究了一类时变不确定系统的混合方差／Ｈ∞状态滤波器，导出了滤波器的一般公式，对所允许的扰动由该公式所确定的滤波器可使稳态滤波误差方差上限及误差系统的Ｈ∞指标均小于指定值，因而具有较好的鲁棒性。
连续时变不确定系统约束方差/H_∞鲁棒状态滤波
【摘 要】
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基于上限方差配置的混合方差／Ｈ∞设计方法可得到满足的设计结果。本文用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程研究了一类时变不确定系统的混合方差／Ｈ∞状态滤波器，导出了滤波器的一般公式，对所允许的扰动
【机 构】
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南京航空航天大学自动控制系,南京理工大学自动控制系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1997年3期
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