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总结协调控制系统的研究成果,包括模型的建立及各种控制手段如PID、自整定、模糊、神经网络、最优、预测、预见、鲁棒、容错、反馈线性化及多变量频域控制、工程中常用的直接能量平衡方法及与协调控制系统密切相关的均衡燃烧控制、采用辐射能信号的串级控制等,为协调控制系统的继续深入研究提供一些有益参考.并指出了协调控制系统存在问题及一些解决思路和方法.