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频差估计是无源定位系统中的关键部分，其估计精度直接决定了无源定位系统的性能。本文对单频脉冲信号频差估计误差方差的Cramer-Rao下限（CRLB）进行了理论分析研究。在建立数学模型的基础上，定量分析了频差估计误差CRLB与接收信号参数的数学关系。通过直接公式推导和数值仿真归纳，分别得出了相参／非相参单频脉冲信号频差估计误差CRLB的解析表达式，该结论可用于指导基于频差估计的无源定位系统设计。