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本文为了提高船舶运动建模与控制课程的实验教学质量,利用MATLAB Simulink平台提供的MSS工具箱(Marine Systems Simulator)设计了一个船舶运动建模与控制的实验平台。该平台包含船舶操纵性实验、船舶运动建模实验和船舶运动控制实验三个模块。该平台操作简单,通俗易懂,方便学生的理解和老师的授课。