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路径规划是移动机器人研究的重要内容之一。传统机器人路径规划方法存在搜索范围大、算法复杂、效率低等问题。为提高路径规划的搜索效率,文中提出将A~*算法用于机器人路径规划。A~*算法的路径规划采用栅格法对环境进行建模,通过选取合适的启发函数选择代价低的节点扩展,大幅减少了搜索节点,从而快速找到一条最优路径。通过仿真与经典Dijkstra算法进行比较,验证了A~*算法用于机器人路径规划的可行性和有效性。