【摘 要】
：
多目标跟踪是自动驾驶领域的一个重要研究课题。通过精准和有效的跟踪,自主车辆可以获知视野内车辆的速度并做出相应的运动规划。不同于大多数单独使用视觉或3D激光雷达数据
【机 构】
：
长安大学电子与控制工程学院,西安交通大学视觉认知计算与智能车实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61751308,61773311,61603057）
论文部分内容阅读
多目标跟踪是自动驾驶领域的一个重要研究课题。通过精准和有效的跟踪,自主车辆可以获知视野内车辆的速度并做出相应的运动规划。不同于大多数单独使用视觉或3D激光雷达数据的方法,致力于融合当前自动驾驶车辆上标准配置的相机和激光雷达获得的视觉和3D点云信息,从而达到跟踪感知物体的目的。首先,使用匈牙利算法作为基本模型来关联相邻帧间的每一个物体的3D点云。之后,使用RGB图像中的外观特征和3D点云的几何特征来纠正由于物体相近导致的目标索引(ID)互换。在新公开的BLVD数据集上进行算法评估,结果表现出了良好的跟踪性能
其他文献
伴随社会经济的高速发展,在市场竞争的发展过程中,商业机密、经营情况以及企业技术等是极为重要的组成部分,并且是企业经营发展的重要基础。然而,企业是由人力资源经营起来的
笔者在2015年的高三复习教学中发现，一类以分段函数f（x）=｛g（x）,x∈D, Af（ωx＋φ）＋k,x∈D2（其中g（x）为显函数（解析式给定）,A,ω,φ,k均为常数）为背景的函数零点相关问题正悄然升温（暂称此函数为
创新教育是要全面培养与提高学生的创新素质,使之成为创造性人才的教育活动。在美术教学中应该提倡创新教育,特别是在新课程改革不断深化的今天,更应提倡和推广美术的创新教
随着我国交通运输事业的不断发展,对公路质量要求越来越高,主要讨论的是公路中加筋土技术的运用,通过对加筋土的原理与特点的研究,着重对工程应用中常见的软土地基加固、桥头
位于日本京都市的高桥练染是一家以面料印染后整理、固色为主要业务的印染企业。高桥练染与松井色素化学工业所利用新开发的环保染料dyestone,研发了一套针对该环保染料的生
为探索叉角厉蝽Eocanthecona furcellate(Wolff)对斜纹夜蛾Spodoptera litura(Fabricius)生殖行为的干扰胁迫作用,实验设置了3种处理来观察这种干扰效应,处理Ⅰ:2对斜纹夜蛾
护理安全是反应护理质量好坏的重要指标之一,使患者得到优质护理的基础之上,对于医院工作的正常进行和社会治安具有关键作用。随着社会的不断发展,医疗纠纷和医疗事故也显著
你可以用任何时髦的服装来＂包装＂因怀孕而隆起的大肚子。最新研制的智能孕妇装可以通过被小心翼翼缝进面料中且具有传导性的银纤维追踪孕妇的生命特征。该服装系列由美国康奈尔
混凝土在在众多领域有着广泛的应用，它的质量在国民经济建设中至关重要，影响混凝土施工质量的因素有很多，其中冬季施工的低温对工程质量有着较大的影响。本文从影响混凝土施工质
目的探讨精神分裂症男性患者事件相关电位P300与攻击行为的相关性。方法以既往史和外显攻击行为量表(MOAS)评分区分研究组(30例)与对照组(30例),比较两组患者的一般人口学资