基于卡尔曼滤波的整周模糊度快速解算算法

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在载波相位测量中,关键的问题就是整周模糊度的确定。目前整周模糊度的求解方法,丢失了对提高未知参数估值精度很有用的历元信息,并且在去相关过程中必须使方差阵为正定阵,不仅解算难度大,还可能出现病态分解,使得去相关失败。本文提出了一种整周模糊度的快速解算方法。首先要通过卡尔曼滤波求出整周模糊度的浮点解,其次确定搜索空间,对协方差阵进行Cholesky分解降低其相关性;最后用ratio检验得出最终解。
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