全视角三维成像实验系统设计

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设计了全视角线激光扫描三维成像实验系统。多个线激光扫描成像模组以空间错位方式放置,利用立体靶标实现多个成像模块的局部和全局标定,设计同步触发控制器同步采集多个相机的图像,扫描待测物体后重构出全视角的表面轮廓。该实验系统基于视觉结构光三维测量的工程原理,涉及数学建模、结构设计、电路设计、算法设计、软件开发等多个实践内容,是典型的复杂工程问题。在教学过程中,通过问题引导、方案设计、系统开发等环节培养学生的综合能力。
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