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基于汽车辅助驾驶技术,文章旨在设计出一款能在一定程度上辅助驾驶者"观察"道路情况以及道路发生险情时及时预警的车载汽车辅助驾驶系统。系统采用OpenCV、YOLOv3算法以及语义分割模型,依赖开源学习库、程序库通过YOLOv3算法监测模型和语义分割算法完成车道线检测以及人物、车辆等障碍物的检测与识别,通过识别内容作为判断路况依据并做出相应的提示,达到辅助驾驶的目的。