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针对天空背景下红外运动弱小目标的检测问题，提出一种结合小波变换和管道滤波的序列图像的检测算法。首先对红外序列图像采用小波变换，再采用全局门限法进行阈值分割提取出潜在目标，用形态开运算去除噪声点，以减少候选目标数目，最后再使用管道滤波的方法确定真实目标。实验结果表明，该方法能有效地检测运动红外弱小目标，显著提高红外弱小目标的检测概率，并易于硬件实现。