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对移动机器人的SLAM问题的解决方法进行概述,对近年来出现的大范围环境中解决SLAM问题的主要算法进行了详细论述,探讨了SLAM问题当前的一些研究难点和研究趋势。
大范围环境中移动机器人SLAM问题的解决方法
【摘 要】
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对移动机器人的SLAM问题的解决方法进行概述,对近年来出现的大范围环境中解决SLAM问题的主要算法进行了详细论述,探讨了SLAM问题当前的一些研究难点和研究趋势。
【机 构】
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淮北煤炭师范学院物理系
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2008年02期
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